摆线针轮减速机3

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根据摆线针轮减速器的工作原理，对减速器的性能测试系统进行了研究。对具有内部联系的传动系统，尤其是传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度测试。从信号分析的角度来看，它是获取时域误差的特征信息；从动态系统的角度来看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统应从以测量时域误差信息为起点，利用动态误差检测装置，包括以下几个方面。

(一)传动链的动态精度检测

传动系统的激励包括链内各传动部件的摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺杆、轴系统等的加工和组装误差引起的周期激励，传动链运行中传动部件的扭转振动和冲击激励，以及电网波动和传动部件瞬时运行不稳定引起的随机激励。

(二)时域分析和处理误差

利用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理。如果获得传动系统在时域中的特征值，可以评估系统的精度。然后，通过分析系统的时域误差，可以确定误差的性质。

(三)频域分析误差

利用信号分析中的频谱分析技术，将摆线针轮减速器系统的时域误差转换为频谱分析，然后在确定工况下对比分析分析深受的谱图和传动链的传动部件，从而准确找出链内故障部件和各传动部件误差对整个链误差的贡献，从而实现传动系统的故障诊断。

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